- Đột phá Nghiên cứu XPENG-PKU: XPENG, hợp tác với Đại học Bắc Kinh, đã phát triển FastDriveVLA—một khung framework tỉa lọc token thị giác mới cho phép AI lái xe tự hành “lái xe như con người” bằng cách chỉ tập trung vào thông tin thiết yếu, đạt được mức giảm 7,5 lần khối lượng tính toán.
- Được Công nhận Bởi AI Đỉnh Cao: Nghiên cứu đã được chấp nhận bởi AAAI 2026, một trong những hội nghị AI hàng đầu thế giới, với tỷ lệ chấp nhận cực kỳ khắt khe chỉ 17,6% trong năm nay.
- Thúc đẩy Tính Tự hành Cấp độ L4: Thành tựu này nhấn mạnh năng lực toàn diện của XPENG trong lĩnh vực di chuyển vận hành bằng AI và thúc đẩy ngành công nghiệp hướng tới việc triển khai hiệu quả, có thể mở rộng các hệ thống lái xe tự hành thế hệ tiếp theo.
(SeaPRwire) – QUẢNG CHÂU, Trung Quốc, Ngày 28 tháng 12 năm 2025 — XPENG, hợp tác với Đại học Bắc Kinh, đã có bài báo nghiên cứu “FastDriveVLA: Efficient End-to-End Driving via Plug-and-Play Reconstruction-based Token Pruning” được chấp nhận bởi AAAI 2026, một trong những hội nghị hàng đầu thế giới về trí tuệ nhân tạo. AAAI 2026 đã nhận được 23.680 bài gửi, với chỉ 4.167 bài được chấp nhận, tỷ lệ chấp nhận chỉ là 17,6%.
Bài báo giới thiệu FastDriveVLA, một khung framework tỉa lọc token thị giác hiệu quả được thiết kế đặc biệt cho các mô hình lái xe tự hành end-to-end Vision-Language-Action (VLA). Công trình này mang đến một cách tiếp cận mới cho việc tỉa lọc token thị giác bằng cách cho phép AI “lái xe như con người”, chỉ tập trung vào thông tin thị giác thiết yếu trong khi lọc bỏ dữ liệu không liên quan.
Khi các mô hình AI lớn phát triển nhanh chóng, các mô hình VLA đang được áp dụng rộng rãi trong các hệ thống lái xe tự hành end-to-end nhờ khả năng mạnh mẽ trong việc hiểu cảnh phức tạp và suy luận hành động. Các mô hình này mã hóa hình ảnh thành một số lượng lớn các token thị giác, đóng vai trò là nền tảng để mô hình “nhìn” thế giới và đưa ra quyết định lái xe. Tuy nhiên, việc xử lý một số lượng lớn token làm tăng khối lượng tính toán trên xe, ảnh hưởng đến tốc độ suy luận và hiệu suất thời gian thực.
Mặc dù tỉa lọc token thị giác đã được công nhận là một phương pháp khả thi để tăng tốc suy luận VLA, các phương pháp hiện có, dựa trên sự chú ý văn bản-thị giác hoặc độ tương đồng token, đều cho thấy những hạn chế trong các tình huống lái xe. Để giải quyết vấn đề này, XPENG và PKU đã phát triển FastDriveVLA, một khung framework tỉa lọc token dựa trên tái tạo mới, lấy cảm hứng từ cách các tài xế con người tập trung vào thông tin tiền cảnh liên quan trong khi bỏ qua các vùng hậu cảnh không quan trọng.
Phương pháp này giới thiệu một chiến lược tái tạo tiền cảnh-hậu cảnh đối kháng, giúp tăng cường khả năng của mô hình trong việc xác định và giữ lại các token có giá trị. Trên benchmark lái xe tự hành nuScenes, FastDriveVLA đã đạt được hiệu suất hàng đầu trên nhiều tỷ lệ tỉa lọc khác nhau. Khi số lượng token thị giác được giảm từ 3.249 xuống còn 812, khung framework đạt được mức giảm gần 7,5 lần khối lượng tính toán trong khi vẫn duy trì độ chính xác lập kế hoạch cao.
Đây là lần thứ hai trong năm nay XPENG được vinh danh tại một hội nghị AI toàn cầu đỉnh cao. Vào tháng Sáu, XPENG là nhà sản xuất ô tô Trung Quốc duy nhất được mời phát biểu tại CVPR WAD, nơi công ty chia sẻ những tiến bộ trong các mô hình nền tảng lái xe tự hành. Tại Ngày AI của mình vào tháng Mười Một, XPENG đã công bố kiến trúc VLA 2.0, loại bỏ bước “dịch ngôn ngữ” và cho phép tạo lập Hành động trực tiếp từ Thị giác, một bước đột phá định nghĩa lại quy trình V-L-A thông thường.
Những thành tựu này phản ánh năng lực tự chủ toàn diện của XPENG, từ thiết kế kiến trúc mô hình và đào tạo đến chưng cất và triển khai trên xe. Nhìn về phía trước, XPENG vẫn cam kết đạt được mức độ lái xe tự hành cấp độ L4 để đẩy nhanh việc tích hợp các hệ thống AI vật lý vào xe, với mục tiêu mang lại trải nghiệm lái xe thông minh an toàn, hiệu quả và thoải mái cho người dùng trên toàn thế giới.
Về XPENG
XPENG cam kết dẫn dắt sự chuyển đổi của tương lai di chuyển thông qua khám phá công nghệ, định vị mình là “Nhà thám hiểm Tương lai Di chuyển”. Đặt trụ sở chính tại Quảng Châu, Trung Quốc, công ty vận hành các trung tâm R&D tại Bắc Kinh, Thượng Hải, Thâm Quyến, Triệu Khánh và Dương Châu, và đã thiết lập các cơ sở sản xuất thông minh tại Triệu Khánh và Quảng Châu.
XPENG theo đuổi chiến lược toàn cầu cho nghiên cứu, phát triển và bán hàng, với một trung tâm R&D tại Hoa Kỳ và các công ty con trên nhiều quốc gia châu Âu. Công ty tuân thủ phát triển tự chủ toàn diện phần mềm hỗ trợ người lái thông minh và phát triển phần cứng lõi, mang đến trải nghiệm lái xe và di chuyển thông minh tuyệt vời cho người dùng.
Vào ngày 27 tháng 8 năm 2020, XPENG chính thức niêm yết trên Sở Giao dịch Chứng khoán New York (NYSE: XPEV), huy động vốn trong một đợt IPO đã lập kỷ lục vào thời điểm đó cho ngành công nghiệp xe năng lượng mới toàn cầu. Vào ngày 7 tháng 7 năm 2021, công ty niêm yết trên Sở Giao dịch Chứng khoán Hồng Kông (HKEX: 9868), trở thành nhà sản xuất ô tô năng lượng mới Trung Quốc đầu tiên đạt được niêm yết chính kép tại cả Hồng Kông và New York.
Để biết thêm thông tin, vui lòng truy cập .
Liên hệ:
Đối với Truyền thông: Alison Liang, Bộ phận PR XPENG
Email:
NGUỒN XPENG
Bài viết được cung cấp bởi nhà cung cấp nội dung bên thứ ba. SeaPRwire (https://www.seaprwire.com/) không đưa ra bảo đảm hoặc tuyên bố liên quan đến điều đó.
Lĩnh vực: Tin nổi bật, Tin tức hàng ngày
SeaPRwire cung cấp phát hành thông cáo báo chí thời gian thực cho các công ty và tổ chức, tiếp cận hơn 6.500 cửa hàng truyền thông, 86.000 biên tập viên và nhà báo, và 3,5 triệu máy tính để bàn chuyên nghiệp tại 90 quốc gia. SeaPRwire hỗ trợ phân phối thông cáo báo chí bằng tiếng Anh, tiếng Hàn, tiếng Nhật, tiếng Ả Rập, tiếng Trung Giản thể, tiếng Trung Truyền thống, tiếng Việt, tiếng Thái, tiếng Indonesia, tiếng Mã Lai, tiếng Đức, tiếng Nga, tiếng Pháp, tiếng Tây Ban Nha, tiếng Bồ Đào Nha và các ngôn ngữ khác.